Giả sử hệ thống có PTĐT dạng: sau khi dùng phương pháp biến đổi bảo toàn hình dạng ta có phương trình tương đương là: 0 vv −−= 35/ Điều kiện để hệ thống có PTĐT bậc nhất dạng: 01 0 az a + = ổn định theo phương pháp bảo toàn hình dạng là? d 01 aa > Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 36/ Hệ thống xung được mô tả trong không gian trạng thái sẽ điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận M có hạng bằng

Nhận xét hệ rời rạc kém ổn định hơn hệ liên tục là đúng hay sai? a Sai b Đúng Các tiêu chỉ dùng để đánh giá chất lượng quá độ của hệ liên tục không được áp dụng cho hệ rời rạc? a Sai b Đúng..... Những tiêu chí nào sau đây dùng để đánh giá hệ thống trong miền không gian trạng thái? a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, t&

Điều kiện cần để một hệ rời rạc ổn định là các hệ số của PTĐT dương, đúng hay sai? a Sai b Đúng Giả sử hệ rời rạc có đa thức đặc trưng: Để xét điều kiện ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Jury ta phải tìm () 1 A , thế nghĩa là: 14/ Theo tiêu chuẩn Jury, muốn xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT dạng: hệ thống phải thỏa mãn bao nhiêu điều kiện ràng buộc? a 4 l + b 1 l + c 3 l + d 2 l + 15/ Theo phương pháp biến đổi bảo toàn h

Nghiệm tổng quát của phương trình sai phân đặc trưng cho: a Không đủ thông tin để kết luận b Quá trình quá độ của hệ thống c Quá trình xác lập của hệ thống d Tính điều khiển được của hệ thống 3/ Trong hệ rời rạc, quá trình xác lập ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống? a Đúng b Sai 4/ () cos sin Tj T ω ω + luôn có module giới hạn bằng bao nhiêu? a 10 b -1 c 1 d 0 6/ Hệ rời rạc sẽ ổn định nếu nghiệm của PTĐT của hệ thống: a Nằm ngoài

Cách biến đổi từ hệ thống liên tục sang hệ thống rời rạc trong không gian trạng thái theo phương pháp tính gần đúng đạo hàm cấp 1? (Trong đó I là ma trận đơn vị. ,,, ABCD là các ma trận trạng thái trong hệ liên tục và ,,, ddd d ABCD là các ma trận trạng thái trong hệ rời rạc) a ;;; dddd AIABTBCCDD =+ = = = b ;;; dddd AITABTBCCDD =− = = = c ;;; dddd AITABTBCCDD =+ = = = d ;;; dddd AITABBCCDD =+ = = = 25/ Cách biến đổi từ hệ thống liên tục sang hệ thống rời rạc trong không gian trạng thái theo phương pháp hình thang? (Trong đó I là ma trN

Lượng tử hóa theo mức là: a Tín hiệu ra là liên tục b Tín hiệu ra được chia thành các mức bằng nhau phụ thuộc tín hiệu vào c Tín hiệu ra được chia thành các mức khác nhau phụ thuộc tín hiệu vào d Tín hiệu ra thay đổi không đáng kể.... Trong 3 phương pháp chuyển hệ thống từ miền liên tục sang miền rời rạc (dùng biến đổi Laplace, tính gần đúng đạo hàm cấp 1 và phương pháp hình thang), phương pháp nào cho độ chính xác cao nhất? a Phương pháp hình thang b Tính gần đ

Trong các hệ thống rời rạc thông thường, ngoài phần tử xung, các phần tử khác còn lại trong hệ thống là các phần tử a Rời rạc tuyến tính b Phi tuyến c Liên tục tuyến tính d Tùy ý Hình trên là phương pháp lượng tử hóa theo a Hỗn hợp b Mức c Biên độ d Thời gian Sơ đồ khối của một hệ thống rời rạc được chỉ ra trên hình trên. Khâu () LG Wp có đặc điểm gì? a Lượng tử hóa tín hiệu theo mức b Lượng tử hóa tín hiệu theo thời gi

hi tổng hợp hệ thống điều khiển tầng như hình trên, vấn đề được đặt ra là đảm bảo quá trình quá độ của mạch vòng trong... phải xảy ra như thế nào so với mạch vòng ngoài (mạch vòng chính với thiết bị điều khiển a Nhanh hơn rất nhiều b Bằng c Chậm hơn rất nhiều d Không bị ràng buộc lẫn nhau Nếu tại một mắt xích nào đó, tín hiệu không được truyền đi liên tục thì hệ là gián đoạn, điều đó đúng hay sai? a Đúng b Sai Việc

Chức năng của khâu vi phân trong bộ điều khiển (nếu chọn đúng thông số cho nó)? a Hạn chế tác dụng của khâu vi phân b Làm tăng tính ổn định của hệ thống c Cải thiện quá trình quá độ d Triệt tiêu sai lệch tĩnh Mục đích của phương pháp bù nhiễu phụ tải là làm cho hệ thống a Làm tăng ảnh hưởng của nhiễu b Bất biến với tác động đó c Làm giảm ảnh hưởng của nhiễu d Không có mục đích nào rõ rệt Đặc điểm của hệ thống điều khi

Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) có tác dụng như một khâu a Tích phân b Vi phân c Khâu trễ d Khuếch đại Thay đổi hệ số khuếch đại có thể triệt tiêu sai lệch tĩnh? a Sai b Đúng Khi đã xác định được các tham số tối ưu của bộ điều khiển mà hệ thống điều khiển vẫn không thỏa mãn các yêu cầu đặt ra, chúng ta phải làm gì? a Chấp nhận kết quả dù không thể thỏa mãn yêu cầu đặt ra b Không sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụng b&