Muốn triệt tiêu sai lệch tĩnh trong khâu quán tính ( ∂ = 0) thì phải mắc nối tiếp khâu quán tính đó với khâu có hàm truyền đạt như thế nào để tạo thành hệ vô sai cấp 1?

Nhân tố nào có ảnh hưởng lớn đến việc xác định sai lệch tĩnh của hệ thống?

Dựa vào nghiệm của PTĐT, ta có thể đánh giá được phần nào chất lượng của quá trình quá độ. Vậy nếu tất cả các nghiệm của PTĐT được phân bố trên trục thực thì có thể khẳng định quá trình quá độ của hệ thống đó:

Với tín hiệu vào u(t) = k(t); sai số xác lập được tính theo công thức nào?

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở:

khi đầu vào u(t) = 1(t) là bao nhiêu?

Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai?

Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) có tác dụng như một khâu

Thay đổi hệ số khuếch đại có thể triệt tiêu sai lệch tĩnh?

Khi đã xác định được các tham số tối ưu của bộ điều khiển mà hệ thống điều khiển vẫn không thỏa mãn các yêu cầu đặt ra, chúng ta phải làm gì?

Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công thức nào, trong đó x là tín hiệu ra, e là tín hiệu vào?