Chức năng của khâu vi phân trong bộ điều khiển (nếu chọn đúng thông số cho nó)?
A -
Hạn chế tác dụng của khâu vi phân
B -
Làm tăng tính ổn định của hệ thống
C -
Cải thiện quá trình quá độ
D -
Triệt tiêu sai lệch tĩnh
2-
Mục đích của phương pháp bù nhiễu phụ tải là làm cho hệ thống
A -
Làm tăng ảnh hưởng của nhiễu
B -
Bất biến với tác động đó
C -
Làm giảm ảnh hưởng của nhiễu
D -
Không có mục đích nào rõ rệt
3-
Đặc điểm của hệ thống điều khiển chương trình?
A -
Tín hiệu ra thay đổi liên tục
B -
Tín hiệu vào được giữ cố định
C -
Tín hiệu vào thay đổi liên tục
D -
Tín hiệu ra được giữ cố định
4-
Trong cấu trúc của hệ thống điều khiển tầng thông thường có mấy thiết bị điều
khiển?
A -
3
B -
2
C -
5
D -
4
5-
Kết hợp quy luật tỉ lệ với quy luật tích phân để tạo ra quy luật tỉ lệ - tích phân.
Vậy bộ điều khiển PI có đặc điểm gì nổi bật?
A -
Có tác động chậm nhưng triệt tiêu được sai lệch dư
B -
Có tác động nhanh nhưng không triệt tiêu được sai lệch dư
C -
Vừa có tác động nhanh, vừa triệt tiêu được sai lệch dư
D -
Có tác động chậm và không triệt tiêu được sai lệch dư
6-
Xác định các hằng số thời gian tích phân, vi phân trong bộ điều khiển PID có tín hiệu
điều khiển dạng:
A -
B -
C -
D -
7-
Góc lệch pha giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào trong bộ điều khiển PID?
A -
0
B -
-π/2
C -
π/2
D -
Nằm trong khoảng từ
-π/2 đến π/2
8-
Hàm truyền đạt của quy luật tỉ lệ - vi tích phân có dạng?
A -
B -
C -
D -
9-
Hệ thống điều khiển tầng như hình trên. Đối tượng điều khiển của thiết bị điều khiển
Wm1(p)
phải được xác định theo công thức nào?
A -
B -
C -
D -
10-
Hệ thống điều khiển tầng như hình trên. Trong hệ thống này, yêu cầu được đặt ra để
nâng cao chất lượng của hệ thống là tín hiệu truyền qua đối tượng theo kênh
W2(p)
phải
thế nào so với kênh
W1(p)?
