Hệ thống bất biến với nhiễu phụ tải được xây dựng như hình trên. Xác định hàm
truyền đạt của khâu
Wb(p)
?
A -
B -
C -
D -
2-
Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp n :
được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n .
Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?
A -
B -
C -
D -
3-
Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp n :
được gọi là quan sát được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận L có hạng bằng n .
Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?
A -
B -
C -
D -
4-
Hàm truyền đạt của quy luật tỉ lệ - vi phân có dạng:
Hãy xác định đặc tính pha tần của khâu PD?
A -
B -
C -
D -
5-
Khi tổng hợp hệ thống điều khiển tầng như hình trên, vấn đề được đặt ra là đảm bảo
quá trình quá độ
của mạch vòng trong (Wm2 - W2(p)) phải xảy ra như thế nào so với mạch vòng ngoài
(mạch vòng chính với thiết bị điều khiển Wm1
A -
Nhanh hơn rất nhiều
B -
Bằng
C -
Chậm hơn rất nhiều
D -
Không bị ràng buộc lẫn nhau
6-
Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2:
Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?
A -
k ≠ -2
B -
k ≠ -3
C -
k ≠ -4
D -
k ≠ -5
7-
Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2:
Với giá trị nào của k thì hệ thống quan sát được hoàn toàn?
A -
k ≠ -2
B -
k ≠ -1
C -
k ≠ -3
D -
Mọi k
8-
Nếu tại một mắt xích nào đó, tín hiệu không được truyền đi liên tục thì hệ là gián đoạn,
điều đó đúng hay sai?
A -
Đúng
B -
Sai
9-
Việc chuyển tín hiệu từ liên tục thành gián đoạn được gọi là
A -
Tuyến tính hóa từng đoạn
B -
Lượng tử hóa
C -
Phi tuyến hóa đường cong
D -
Rời rạc hóa từng đoạn
10-
Trong phương pháp lượng tử hóa theo thời gian, phép lượng tử được thực hiện theo:
