Tín hiệu ra được chia thành các mức bằng nhau phụ thuộc tín hiệu vào
C -
Tín hiệu ra được chia thành các mức khác nhau phụ thuộc tín hiệu vào
D -
Tín hiệu ra thay đổi không đáng kể
2-
Hàm truyền đạt của bộ lưu giữ bậc 0 (ZOH)?
A -
B -
C -
D -
3-
Biến đổi Z của khâu
1/p ?
A -
B -
C -
D -
4-
Trong 3 phương pháp chuyển hệ thống từ miền liên tục sang miền rời rạc (dùng biến
đổi Laplace, tính gần đúng đạo hàm cấp 1 và phương pháp hình thang), phương pháp
nào cho độ chính xác cao nhất?
A -
Phương pháp hình thang
B -
Tính gần đúng đạo hàm cấp 1
C -
Cả ba cho độ chính xác như nhau
D -
Dùng biến đổi Laplace
5-
Nếu tín hiệu vào của khâu z-1 là
y(i + 2)
thì tín hiệu ra của nó là gì?
A -
y(i + 3)
B -
y(i + 1)
C -
y(i + 2)
D -
y(i + 4)
6-
Cho hệ thống xung như hình trên. Đâu là biểu thức đúng biểu diễn mối quan hệ giữa
các tín hiệu trong hệ thống?
A -
B -
C -
D -
7-
Hệ thống được mô tả trong không gian trạng thái với các ma trận trạng thái tương ứng
là:
Với k bằng bao nhiêu thì hệ thống trên là điều khiển được hoàn toàn?
A -
k > 0
B -
k < 0
C -
Mọi giá trị của k
D -
Không tồn tại giá trị nào của k để hệ thống trên điều khiển được hoàn toàn
8-
Mối quan hệ giữa miền z và miền Laplace?
A -
z = eT
B -
z = ep
C -
z = e-pT
D -
z = epT
9-
Nếu phương trình trạng thái chỉ cho biết: x(i + 1) = Adx(i) + Bdu(i) thì ta có thể xét được đặc tính gì của hệ thống?
A -
Tính ổn định
B -
Không đủ thông tin để xét một trong các đặc tính của hệ thống
C -
Tính quan sát được
D -
Tính điều khiển được
10-
Nếu phương trình trạng thái chỉ cho biết:
y(i) = Cdx(i) + Ddu(i) thì ta có thể xét được đặc tính gì của hệ thống?
A -
Tính ổn định
B -
Không đủ thông tin để xét một trong các đặc tính của hệ thống