Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) có tác dụng như một khâu a Tích phân b Vi phân c Khâu trễ d Khuếch đại 3/ Thay đổi hệ số khuếch đại có thể triệt tiêu sai lệch tĩnh? a Sai b Đúng 4/ Khi đã xác định được các tham số tối ưu của bộ điều khiển mà hệ thống điều khiển vẫn không thỏa mãn các yêu cầu đặt ra, chúng ta phải làm gì? a Chấp nhận kết quả dù không thể thỏa mãn yêu cầu đặt ra b Không sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụn

Trong khâu khuếch đại, mối quan hệ về pha giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra là? a Hai tín hiệu vào và ra là đồng pha với nhau b Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là π c Tín hiệu vào chậm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là 2 π d Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu 21/ Trong khâu tích phân, mối quan hệ về pha giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra là? a Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là π b Tín hiệu vào chậm pha hơn so với tín hiệu ra một góc

Hệ thống được mô tả trong không gian trạng thái dạng: a Các vector biến trạng thái b Đầu vào c Các ma trận biến trạng thái d Đầu ra 17/ Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự động có ph

Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a Đối tượng điều khiển b Bộ điều khiển c Thiết bị đo d Không có vai trò rõ ràng Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến tính c Tất cả các tín hiệu trong hệ thống là tuyến tính d Tất cả các khâu trong hệ thống đều là tuyến tính Sai lệch tĩnh là sai lệch của hệ thống ở trạng thái xác lập, đúng hay sai? a Đúng bsai Ở trạng thái