Nhân tố nào có ảnh hưởng lớn đến việc xác định sai lệch tĩnh của hệ thống? a Khâu tích phân b Độ dự trữ dao động c Độ dự trữ ổn định d Sai lệch tĩnh Dựa vào nghiệm của PTĐT, ta có thể đánh giá được phần nào chất lượng của quá trình quá độ. Vậy nếu tất cả các nghiệm của PTĐT được phân bố trên trục thực thì có thể khẳng định quá trình quá độ của hệ thống đó: a Chất lượng quá độ rất kém b Có dao đ

Quá trình quá độ của hệ thống được mô tả như hình trên. Khoảng thời gian trước vùng gạch chéo được gọi là gì? a Thời gian dao động b Thời gian quá độ Thời gian có quá điều chỉnh d Thời gian đáp ứng 16/ Nếu hệ là khâu quán tính có dạng thì sai lệch tĩnh bằng bao nhiêu, với tín hiệu vào 17/ Muốn triệt tiêu sai lệch tĩnh trong khâu quán tính ( 0 ∂ = ) thì phải mắc nối tiếp khâu quán tính đó với khâu có hàm truyền đạt như thế nào để tạ

Thời gian quá độ được xác định bằng cách nào? a Là thời điểm mà hàm quá độ đạt giá trị cực đại b Là thời điểm mà lần đầu tiên hàm quá độ đạt trị số xác lập c Là thời điểm mà hệ thống dao động nhiều nhất d Là thời điểm mà hàm quá độ ( ) y t không vượt ra khỏi biên giới của miền giới hạn Δ quanh trị số xác lập thì r được gọi là gì? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đ

Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình nào trên đây biểu diễn đường thẳng tiệm cận của hệ thống tương ứng với 1 nm − = với n là bậc của đa thức tử số, m là bậc của đa thức mẫu số của hàm truyền đạt của hệ thống? a b b a c c d Không có hình nào đúng Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình nào dưới đây biểu diễn đường thẳng tiệm cận của hệ thống tương ứng với 2 nm − = với n là bậc của đa thức tử số, m là bậc c̗

Nếu phương trình trạng thái chỉ cho biết: thì ta có thể xét được đặc tính gì của hệ thống? a Tính ổn định b Không đủ thông tin để xét một trong các đặc tính của hệ thống c Tính quan sát được d Tính điều khiển được 23/ Nếu phương trình trạng thái chỉ cho biết: thì ta có thể xét được đặc tính gì của hệ thống? Tính ổn định b Không đủ thông tin để xét một trong các đặc tính của hệ thống c Tính quan sát đư

Cấp của sai phân cao nhất luôn trùng với cấp cao nhất của phương trình sai phân là đúng hay sai? a Sai b Đúng Lượng tử hóa theo mức là: a Tín hiệu ra là liên tục b Tín hiệu ra được chia thành các mức bằng nhau phụ thuộc tín hiệu vào c Tín hiệu ra được chia thành các mức khác nhau phụ thuộc tín hiệu vào d Tín hiệu ra thay đổi không đáng kể Hàm truyền đạt của bộ lưu giữ bậc 0 (ZOH)?.....

Quá trình động học của một hệ thống rời rạc có thể được mô tả bởi phương trình vi phân, đúng hay sai? a Đúng b Sai Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào? a Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu b Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng c Trong miền Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu d Trong miền thời gian Với các giá trị T (thời gian cắt mẫu) khá

Nếu tại một mắt xích nào đó, tín hiệu không được truyền đi liên tục thì hệ là gián đoạn, điều đó đúng hay sai? a Đúng b Sai 2/ Việc chuyển tín hiệu từ liên tục thành gián đoạn được gọi là a Tuyến tính hóa từng đoạn b Lượng tử hóa c Phi tuyến hóa đường cong d Rời rạc hóa từng đoạn 3/ Trong phương pháp lượng tử hóa theo thời gian, phép lượng tử được thực hiện theo: a Những khoảng thời gian bằng nhau b Những mức bằng nhau...

Đặc tính của khâu tích phân là tín hiệu ra của nó luôn chậm pha so với tín hiệu vào một góc 2 π , điều này nghĩa là: a Quy luật tích phân có độ tác động nhanh b Quy luật tích phân có độ tác động chậm c Quy luật tích phân có độ tác động ổn định d Không có ý nghĩa gì Hệ số khuyếch đại của bộ điều khiển tỉ lệ càng lớn thì hệ thống a Hệ thống sẽ tiến đến biên giới ổn định b Càng ổn định hơn c Không ảnh hưởng đến

Bộ điều khiển PD thường được dùng cho những hệ thống có đặc điểm gì nổi bật? a Cần có độ tác động nhanh b Cần độ chính xác cao c Không có nhiễu tác động d Cần có độ ổn định bền vững 9/ Nói độ tác động của quy luật PI nhanh hơn quy luật P nhưng chậm hơn quy luật I là đúng hay sai? a Đúng b Sai 10/ Khi ω thay đổi từ 0 đến ∞ thì đặc tính pha tần của bộ điều khiển PD sẽ thay đổi như thế nào? a Từ 2 π − đến 0 b Bằng 2 π , không thay