Với điều kiện gì thì một khâu quán tính bậc nhất làm việc như một khâu nguyên hàm?

Mối quan hệ giữa hàm quá độ và hàm trọng lượng?

HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ có:

HTKĐTĐ sẽ không ổn định nếu sai lệch e(t) thỏa mãn:

HTKĐTĐ được mô tả bằng phương trình vi phân bậc n , nghiệm tổng quát của phương trình vi phân đó sẽ đặc trưng cho quá trình nào của hệ thống?

HTKĐTĐ được mô tả bằng phương trình vi phân bậc n , nghiệm riêng của phương trình vi phân đó sẽ đặc trưng cho quá trình xác lập của hệ thống?

Muốn xét tính ổn định của một HTĐKTĐ, ta chỉ phải xét quá trình xác lập, đúng hay sai?

Vùng gạch chéo trong hình trên đặc trưng cho vùng nào của hệ thống?

Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc trưng?

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?