Theo tiêu chuẩn Nyquist, nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định (k = 0), lúc đó hệ
kín sẽ ổn định nếu đặc tính TBP của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm
(-1, j0)
A -
Không bao quanh
B -
Đi qua
C -
Không có quan hệ gì
D -
Bao quanh
2-
Bảng Routh được xây dựng như sau:
Hệ số b2 trong bảng Routh được tính theo công thức nào sau đây?
A -
B -
C -
D -
3-
Phát biểu nào sau đây là đúng về tính chất của bảng Routh?
A -
Có thể nhân hoặc chia các số hạng trên cùng một cột của bảng Routh với một số
dương thì kết quả tính toán vẫn không thay đổi
B -
Có thể nhân hoặc chia các số hạng trên cùng một hàng của bảng Routh với một số
dương thì kết quả tính toán vẫn không thay đổi
C -
Có thể thêm một số dương vào một hàng bất kỳ của bảng Routh thì kết quả tính
toán vẫn không thay đổi
D -
Có thể nhân hoặc chia các số hạng trên cùng một hàng của bảng Routh với một số
âm thì kết quả tính toán vẫn không thay đổi
4-
Nếu Pi
nằm ở bên trái trục ảo như hình trên thì góc quay của nó quanh gốc tọa độ
được tính như thế nào?
A -
B -
C -
D -
5-
Theo tiêu chuẩn Mikhailope, nếu biểu đồ vector đa thức đặc tính như hình trên thì hệ
thống này sẽ ổn định nếu PTĐT của nó có bậc:
A -
3
B -
2
C -
5
D -
4
6-
Nếu đường cong bao điểm M1
như hình trên thì ta nói đường cong đã bao điểm M1
một góc bằng?
A -
π
B -
2π
C -
-2π
D -
-π
7-
Độ dự trữ ổn định là?
A -
Giá trị phần ảo của nghiệm số gần trục ảo nhất so với các nghiệm khác
B -
Giá trị phần thực của nghiệm số gần trục thực nhất so với các nghiệm khác
C -
Giá trị phần ảo của nghiệm số gần trục thực nhất so với các nghiệm khác
D -
Giá trị phần thực của nghiệm số gần trục ảo nhất so với các nghiệm khác
8-
Phát biểu nào sau đây là đúng về tính chất của bảng Routh?
A -
Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng số nghiệm
của phương trình đặc trưng có phần thực bằng 0
B -
Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng số nghiệm
của phương trình đặc trưng có phần thực âm
C -
Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng số nghiệm
của phương trình đặc trưng có phần thực dương
D -
Không nói lên điều gì
9-
Theo tiêu chuẩn Hurwit, một hệ thống có phương trình đặc tính bậc 2 với các hệ số
dương sẽ:
A -
Luôn ở biên giới ổn định
B -
Luôn không ổn định
C -
Luôn ổn định
D -
Ổn định trong đa số trường hợp
10-
Muốn tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự
động thỏa mãn điều kiện cho trước thì:
A -
Tìm điều kiện để hệ không ổn định
B -
Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều kiện để nó thỏa mãn yêu cầu đề ra
C -
Tìm điều kiện để hệ ổn định
D -
Trước hết phải tìm điều kiện để hệ thống đó ổn định, sau đó tìm điều kiện để sai số
ở trạng thái xác lập của nó thỏa mãn yêu cầu đề ra, kết hợp cả hai điều kiện là kết quả
cần tìm
