Trong quy luật tích phân, tín hiệu điều khiển được xác định theo biểu thức:
(trong đó
Ti = 1/Ki được gọi là hằng số thời gian tích phân).
Vậy tại sao ưu điểm của quy luật tích phân là triệt tiêu sai lệch tĩnh?
A -
Vì khi Ti
có giá trị rất lớn thì x = 0
B -
Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc)
khi e = 0
C -
Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc)
khi e = ∞
D -
Vì giá trị điều khiển x thay đổi theo tích phân của e
2-
Trong khâu vi phân, tín hiệu ra luôn luôn sớm pha hơn tín hiệu vào một góc
π/2 .
Điều này nói lên ưu điểm của khâu vi phân là có độ tác động nhanh, điều đó đúng hay
sai?
A -
Đúng
B -
Sai
3-
Bộ điều khiển PD thường được dùng cho những hệ thống có đặc điểm gì nổi bật?
A -
Cần có độ tác động nhanh
B -
Cần độ chính xác cao
C -
Không có nhiễu tác động
D -
Cần có độ ổn định bền vững
4-
Nói độ tác động của quy luật PI nhanh hơn quy luật P nhưng chậm hơn quy luật I là
đúng hay sai?
A -
Đúng
B -
Sai
5-
Khi ω thay đổi từ 0 đến ∞ thì đặc tính pha tần của bộ điều khiển PD sẽ thay đổi như
thế nào?
A -
Từ -π/2 đến 0
B -
Bằng π/2 , không thay đổi
C -
Từ
-π/2 đến π/2
D -
Từ 0 đến
π/2
6-
Trong công nghiệp, quy luật tỉ lệ (P) thường được dùng cho những hệ thống có đặc
điểm gì?
A -
Yêu cầu độ tác động rất nhanh
B -
Cho phép tồn tại sai lệch tĩnh
C -
Không ổn định
D -
Yêu cầu độ chính xác của điều khiển phải cao
7-
Nói về độ tác động, quy luật PID còn có thể nhanh hơn cả quy luật tỉ lệ, điều đó đúng
hay sai?
A -
Sai
B -
Đúng
8-
Đặc tính của khâu tích phân là tín hiệu ra của nó luôn chậm pha so với tín hiệu vào
một góc
π/2; điều này nghĩa là:
A -
Quy luật tích phân có độ tác động nhanh
B -
Quy luật tích phân có độ tác động chậm
C -
Quy luật tích phân có độ tác động ổn định
D -
Không có ý nghĩa gì
9-
Hệ số khuyếch đại của bộ điều khiển tỉ lệ càng lớn thì hệ thống
