Điều kiện cần để một hệ rời rạc ổn định là các hệ số của PTĐT dương, đúng hay sai?

Giả sử hệ rời rạc có đa thức đặc trưng:

Để xét điều kiện ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Jury ta phải tìm A(1) , thế nghĩa là:

Theo tiêu chuẩn Jury, muốn xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT dạng:

Hệ thống phải thỏa mãn bao nhiêu điều kiện ràng buộc?

Theo phương pháp biến đổi bảo toàn hình dạng, điều kiện |z| > 1 sẽ tương ứng với điều kiện nào của v ?

Nghiệm riêng của phương trình sai phân

Định nghĩa tính điều khiển được và quan sát được của hệ rời rạc giống với hệ liên tục?

Với z = e^pT và |z| = e^αT thì với α > 0 sẽ tương ứng với nghiệm của phương trình nằm ở vị trí nào trong mặt phẳng z?

Với z = e^pT và |z| = e^αT thì với α = 0 (nghiệm nằm trên trục ảo jω của mặt phẳng phức) sẽ tương ứng với nghiệm có đặc điểm gì trong mặt phẳng z ?

Giả sử hệ rời rạc có PTĐT:

Theo phương pháp biến đổi bảo toàn hình dạng, ta đặt biến phụ?

Mục đích của phương pháp biến đổi bảo toàn hình dạng?