Nhận xét hệ rời rạc kém ổn định hơn hệ liên tục là đúng hay sai?
A -
Sai
B -
Đúng
2-
Các tiêu chỉ dùng để đánh giá chất lượng quá độ của hệ liên tục không được áp dụng
cho hệ rời rạc?
A -
Sai
B -
Đúng
3-
Những tiêu chí nào sau đây dùng để đánh giá hệ thống trong miền không gian trạng
thái?
A -
Tính điều khiển được và quan sát được
B -
Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ
C -
Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định
D -
Tính điều khiển được, tính quan sát được và độ quá điều chỉnh cực đại
4-
Sai số xác lập của hệ rời rạc được xác định theo công thức nào dưới đây?
A -
B -
C -
D -
5-
Tiêu chuẩn ổn định theo nguyên lý góc quay của hệ thống rời rạc tương đương với
tiêu chuẩn nào về xét ổn định của hệ kín và hệ hở liên tục?
A -
Mikhailope
B -
Routh
C -
Hurwitz
D -
Nyquist
6-
Nếu PTĐT của hệ rời rạc có bậc l thì theo tiêu chuẩn Jury, ta phải lập bảng Jury có
số hàng bằng bao nhiêu?
A -
2l - 1
B -
2l - 2
C -
2l - 3
D -
2l
7-
Giả sử hệ thống rời rạc có PTĐT dạng:
thì theo tiêu chuẩn Jury, điều kiện cần kiểm tra đầu tiên để biết hệ đã cho có ổn định
không là:
A -
A(1) > 0
B -
A(1) < 0
C -
A(1) = 0
D -
A(-1) > 0
8-
Nếu tất cả các nghiệm của PTĐT phân bố ở góc phần tư thứ I và IV
(nghiệm phức luôn đi thành cặp) thì tần số dao động của hệ thống nằm trong khoảng
nào?
A -
B -
C -
D -
9-
Một trong những điều kiện để hệ thống rời rạc có phương trình đặc trưng ổn định
theo tiêu chuẩn Jury là:
A -
A(-1) = 0 nếu l chẵn và A(-1) < 0 nếu l lẻ
B -
A(-1) > 0 nếu l chẵn và A(-1) < 0 nếu l lẻ
C -
A(-1) < 0 nếu l chẵn và A(-1) > 0 nếu l lẻ
D -
A(-1) > 0 nếu l chẵn và A(-1) = 0 nếu l lẻ
10-
Nếu nghiệm của PTĐT là điểm 5 (nằm trên trục OC) như hình trên thì hệ thống sẽ
dao động với tần số bằng bao nhiêu?
