Cách biến đổi từ hệ thống liên tục sang hệ thống rời rạc trong không gian trạng thái theo phương pháp tính gần đúng đạo hàm cấp 1? (Trong đó I là ma trận đơn vị. A; B; C; D là các ma trận trạng thái trong hệ liên tục và A_d ;B_d ;C_d ;D_d là các ma trận trạng thái trong hệ rời rạc)

Cách biến đổi từ hệ thống liên tục sang hệ thống rời rạc trong không gian trạng thái theo phương pháp hình thang?(Trong đó I là ma trận đơn vị. A; B; C; D là các ma trận trạng thái trong hệ liên tục và A_d ;B_d ;C_d ;D_d là các ma trận trạng thái trong hệ rời rạc)

Nếu hệ thống điều khiển xung tuyến tính có mô hình như hình trên thì hàm truyền đạt của hệ hở được xác định theo công thức nào nếu hàm truyền đạt của khâu ZOH là:

Nếu hệ thống điều khiển xung tuyến tính có mô hình như hình trên thì hàm truyền đạt của hệ kín được xác định theo công thức nào nếu hàm truyền đạt của khâu ZOH là:

Biến đổi Z của khâu 1/(p + a)?

Điền vào các vị trí 1, 2, 3, 4 trong hình trên theo đúng thứ tự để nó mô tả sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ rời rạc?

Phương trình sai phân sau:

ương đương với phương trình nào trong 4 trường hợp dưới đây?

Với điều kiện đầu triệt tiêu, hàm truyền đạt ma trận được biểu diễn dưới dạng nào?

Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính được biểu diễn dưới dạng phương trình trạng thái:

Với chu kỳ lấy mẫu T = 0.25(s), chuyển hệ thống này sang dạng rời rạc theo phương pháp tính gần đúng đạo hàm bậc nhất?

Để xét tính ổn định của một hệ thống rời rạc, ta phải làm gì?